Shri Mataji Nirmala Devi se je rodila 21. marca 1923 v indijski državi Maharaštra. Njeni starši Prasad in Cornelia Salve so bili neposredni potomci kraljevske družine Shalivahana. Novorojenemu detetu so dali ime Nirmala, kar pomeni brezmadežna.

Kasneje so jo množice spoznale po imenu Shri Mataji Nirmala Devi - spoštovano in čaščeno Mater, ki se je rodila s popolnim Samospoznanjem in, ki je že v rani mladosti vedela, da ima enkraten dar, ki mora postati dostopen vsemu človeštvu.

Njeni starši so igrali ključno vlogo v indijskem osvobodilnem gibanju izpod britanske oblasti.

Njen oče, bližnji družabnik Mahatme Gandhija, je bil član ustavodajnega zbora Indije in je sodeloval pri pisanju prve ustave svobodne Indije. Bil je ugleden učenjak, znal je 14 jezikov in je prevedel Koran v Marathi. Njena mati je kot prva ženska v Indiji prejela častno diplomo v matematiki.

Kot otrok je Shri Mataji živela s svojimi starši v ašramu Mahatme Gandhija. Gandhi, ki ga je prevzela modrost tega otroka, jo je ljubeče klical Nepali, zaradi njenih nepalskih obraznih potez. Kljub njeni mladosti je pogosto iskal njen nasvet v duhovnih zadevah.

V boj za neodvisnost Indije se je vključila že zelo zgodaj. Bila je zelo pogumna in drzna voditeljica mladih. V letu 1942, ko je Gandhi objavil "Indijsko gibanje za prostost", je bila zaradi aktivnega sodelovanja v njem celo aretirana in v ječi skupaj z ostalimi borci za svobodo.

Shri Mataji se je rodila s popolnim razumevanjem živčnega in energetskega sistema človeka. Z namenom, da bi se seznanila z znanstvenim izrazoslovjem je študirala medicino in psihologijo na Krščanski Medicinski Akademiji v Lahoreju.

Tik pred proglasitvijo indijske neodvisnosti se je poročila z g. C.P. Shrivastavo, enim od predanih državnih uradnikov, ki mu je angleška kraljica kasneje podelila viteški red. V Indiji verjamejo, da žena prinese možu srečo, kar gotovo drži za Sir C.P. Shrivastavo. V vladni hierarhiji se je vzpenjal zelo hitro, čeprav je bil absolutno pošten človek. Bil je na položaju enega od sekretarjev v uradu ministrskega predsednika, pokojnega Shri Lal Bahadur Shastri-ja, v letih 1964 - 66. V politični zgodovini Indije je bil Shastri idealen ministrski predsednik. Sir C.P. Shrivastava je bil za nadalnjih 16 let izvoljen za generalnega sekretarja Mednarodne Pomorske organizacije pri Združenih narodih. Ko je odšel iz indijske na mednarodno sceno, se je Shri Mataji, ko je vzgojila svoji dve hčeri, posvetila svojemu duhovnemu poslanstvu.

Čeprav je vedela o svojem duhovnem zavedanju, ni vedela, kako to resnico razodeti ljudem moderne dobe. Zavedala se je tudi problemov, s katerimi so se spopadale prejšnje duhovne osebnosti, Jezus, Mohamed, Buddha in drugi, ki so skušali resnico ljudem povedati naravnost. Ko je razmišljala o vseh mogočih problemih, s katerimi se srečujejo človeška bitja, je 5. maja 1970 na samotni obali Nargola (okrog 150 km južno od Bombaya) vse njeno bitje prevela božanska duhovna izkušnja in dobila je odgovor na svoje vprašanje. Odkrila je zgodovinski postopek Samospoznanja, s katerim tisoči lahko dobijo povezavo s svojim Duhom in svojo preobrazbo.

Sahaja Yoga je bila rojena.